系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控制。通过线性CCD 检测赛道信息，经MC9S12XS128的接口接收后，用于智能汽车的运动控制决策，以及伺服舵机对智能汽车进行转向控制，同时内部PWM 模块发出PWM 波，驱动直流电机对智能汽车进行加速和减速控制，使智能汽车在赛道上能够自主巡线行驶，并以最短的时间最快的速度跑完全程。为了对智能汽车的速度进行精确的控制，在智能汽车电机输出轴上安装光电编码器，采集编码器转动时的脉冲信号，经MCU 捕获后定时进行PID 自动控制，完成智能汽车速度的闭环控制。此外，为了提高智能汽车的速度和稳定性，使用Labview 上位机、SD 卡模块、无线模块等调试工具，进行了大量软、硬件的综合测试，有效的解决了其他因素对车速和稳定性的干扰。
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