第九届飞思卡尔智能车-光电组-湖北汽车工业学院-光电一队
时间:10-31 10:38
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简介：
首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下，通过线性CCD 采集到赛道信息，传送到XS128 芯片控制器的AD 口，通过相应算法处理，对转向舵机采用PD 控制，使车辆准确适应路径；通过光电编码器来检测车速，并采用XS128的输入捕捉功能进行脉冲计算获得速度和路程；驱动电机采用PID 控制，通过PWM 控制驱动电路调整电机的功率；而车速的目标值由默认值、运行安全方案和基于图像处理的优化策略进行综合控制。
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