本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MK60DN512VLQ10单片机作为核心控制器，采用线性CCD采集赛道数据信息，对采集到的数据进行处理、计算分析后得到行驶路径。采用PID算法对赛车的舵机进行开环控制、对直流电机进行闭环控制，并根据赛道的弯曲程度采用不同的控制策略。在机械结构方面，通过对赛车前轮定位参数的优化，和对舵机输出力臂的改造，进一步提高了赛车的性能。在赛车的调试方面，通过采用蓝牙数据传输模块、LED状态指示灯、OLED液晶屏等进行状态信息显示，大大方便了算法调试与改进并加快了调试进度。经实际测试，整个赛车系统能在规定的跑道上高速稳定地行驶。
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