本智能车系统由CCD采集赛道信息，输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器，控制器处理获得的赛道信息，根据赛车与赛道的位置关系，控制舵机和驱动电机进行相应的动作。同时，通过光电编码器来检测车速。本赛车舵机采用PD控制；驱动电机采用PID控制，通过PWM控制驱动电路调整电机的功率。
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