按照第九届比赛的规定，光电组采用的车模为B型车模，利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512VLL10作为核心控制单元，采用光电传感器TSL1401线性CCD采集赛道信息，利用SD-05舵机控制智能车的前进方向。
根据以上系统方案，本智能车主要包括单片机模块、电机驱动模块、传感器模块组成。各模块的作用如下：
单片机模块：采集传感器采集得到的赛道信息，并对采集得到的信息进行处理，计算出车模的前进方向，并将控制信息传送给舵机，另外，对电机编码器返回的速度信息进行处理，对电机进行PID控制，使得小车能够按照赛道的要求完成比赛。
电机驱动模块：该模块主要用于驱动电机，完成车模的加减速控制。
传感器模块：该模块主要由线性CCD传感器和电机编码器组成。线性CCD负责采集赛道信息，并反馈给单片机，单片机可以根据CCD返回的信息对车模进行控制，编码器采集电机的速度信息。
畅学电子
