在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CCD作为路径检测传感器，并使用了陀螺仪、红外对管作为辅助传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等，最终实现了能自主循迹的智能车系统。

本技术报告就机械结构、硬件电路、软件编程以及开发工具，上位机及智能车调试几个方面做相应介绍。

本技术报告章节框架如下：

第1章引言，大赛背景介绍、智能车制作情况概述和报告内容框架。

第2章总体方案设计，简述了智能车机械结构总体设计方案、硬件电路总体设计方案和软件系统总体设计方案。

第3章机械结构,详细描述了智能车机械结构的调整以及传感器安装方式。

第4 章硬件电路，硬件电路相关的包括电源、单片机、电机驱动、传感器、无线等各模块的内容。

第5章软件编程，详细描述软件系统的理论分析与程序设计。

第6章开发工具、上位机及智能车调试，主要介绍了codewarrior作为系统的开发环境的使用以及调试的相关内容以及用Labview编写的上位机调试内容。

第7章车模参数，列出车模的参数。

第8 章总结，总结了我们组在本届大赛当中所取得的成绩与不足之处。