Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以MK60为中心的电路子系统构成。结合软件部分的PID控制理论完成了智能车自主循线，避障，过坡道和人字路的功能。在调试过程中主要利用TFT屏幕模块，结合MATLAB编写的上位机处理SD卡读取的赛道数据，使调试过程更加顺利。
本文主要讨论了Armageddon智能车的设计方案和原理。文章将从系统设计，机械结构，硬件电路，软件算法以及调试方法等几个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
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