本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法（软件）三部分。本报告的具体组织方式如下。
第一章 引言，概述飞思卡尔竞赛背景及技术报告内容；
第二章 系统总体设计，主要介绍了智能车的总体设计思路及相关原
理；
第三章 车体机械结构设计，主要包括底盘加固、轮胎处理、四轮定位、差速器的调整、舵机的安装等
第四章 硬件系统设计，主要包括单片机模块、电源模块、CCD 模块、
电机驱动模块、车身姿态检测模块测速模块、辅助调试模块等。
第五章 程序设计，包括阈值计算、赛道判别、舵机和电机的控制；
第六章 系统开发工具介绍，介绍了DXP，IAR workbench 等。
第七章 车模主要技术参数。
第八章 总结本设计的主要特点以及在设计过程中遇到的问题和解决
办法。
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