第九届飞思卡尔智能车-光电组-天津大学-光电一队
时间:10-31 11:22
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简介：
本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及摇头CCD 的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智能车的硬件电路设计，包括原理图和PCB 设计。软件设计方面，主要介绍了摇头舵机的控制原理和电机的PID 控制策略。
为了直观显示赛车在赛道上高速前进过程中的某些关键参数，我们在调试的过程中利用无线通信模块实现将关键参数传回PC 的过程，使得赛车在行驶过程中的状态清晰可见，便于调试。
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