本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MCF52255 为控制核心，赛道识别和车速的检测相结合，通过对不同方位的传感器数据进行综合分析来控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统达到所需的稳定性及快速性要求。本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能精确控制的 PID 算法，首先对系统的模型进行了分析，从而选择合适的算法。然后对CCD 采集到的图像进行分析，从而达到理想的控制。
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