本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性CCD传感器获取图像信号，经过软件处理后提取赛道信息，对智能车进行控制；通过光电编码器获取智能车的实时速度，通过PID控制算法实现智能车电机的反馈闭环控制。为了提高智能车的稳定性，增加调试效率，我们使用了相应的上位机程序，对该系统进行了一系列的调试，实验结果证明该方案确实可行。
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