本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块，通过线性CCD检测赛道信息，使用K60的AD模块采集图像，采用边缘滤波算法对图像进行处理，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度并让其更稳定，我们使用自主编写的Labview上位机、SD卡模块、无线模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案可行。
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