本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中，对使用的线性CCD 采集回来的赛道信息能进行分析处理，正确识别小 S、直道、坡道、十字弯等信息，另使用的一对光电对管能准确的检测出起跑线。对于车子的行驶路径进行优化，需要软硬件的相互配合，经长期的调试才能发挥出车子的最佳性能。
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