本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是一机械结构方面，对整个模型车机械结构建立相应的数学模型，进一步对机械结构重组与优化，同时结合模型车的自身特点，使电路板和模型车的底盘形成了完美结合，并且电路板的位置可调；二电路方面用采用数模隔离防止干扰，以开关电源提供舵机，其功耗小，效率高，电流大，获取更快的转角速度，同时设计 MOS 驱动，提高了车模的驱动能力；三控制算法方面采用了PID 算法、模糊控制思路等，提出了各种弯道、人字弯、障碍等处理的方法以及优化设计方案。
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