本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果，记录了车模制作、调试到参加比赛的整个过程。智能车的硬件平台采用带MK60DN512ZVLL10 处理器，软件开发平台为IAR 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的E 型仿真车模。文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。针对各个方面设计了各种方案，做了大量调试工作，并最终修改得到现行方案。实验结果表明，系统方案可行。
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