文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号处理电路设计，控制算法优化等许多方面。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出相应的时间片，相应的时间片用来控制车体的平衡，留下的时间片用来控制速度和转向，由CCD摄像头采集赛道信息至主板的硬件二值化模块进行信号处理，并递送二值化视频信息到单片机，再由单片机对二值化视频信号进行计算分析，运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径，通过对电机的精确控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰！
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