第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-西南科技大学-西科三队
时间:10-31 14:15
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简介：
本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过双编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和双电机的差速比。整个系统涉及车模机械结构调整、系统电路设计、图像处理、控制算法和策略优化等多个方面。对比了不同方案的优缺点，通过大量的测试，确定了现有的系统结构和各项控制参数。实验结果表明，该系统设计方案为所拟定的方案中为最优。
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