本文有九个章节， 第一章为引言， 简单介绍了智能车制作的一些情况；第二到七章为主体部分，对方案选择、机械结构系统、硬件和软件设计系统进行了详细介绍，并对调试方法和调试过程进行了说明；第八章为总结，主要阐述了在设计过程中遇到的问题和解决办法，以及还存在的问题；第九章是对所有帮助过我们的老师和队伍表示感谢。
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