智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡尔公司的 32 位单片机 K60作为控制核心，通过采用摄像头作为赛道信息的采集模块，加速度计陀螺仪作为姿态反馈模块，结合自己编写的PID 基础控制算法和电机控制程序，驱动两个电机执行转向命令，电机控制小车速度，达到稳定且快速行驶的目的。本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为机械结构设计，硬件电路设计和改进，以及软件系统设计三大部分。实验表明，我们的智能车系统设计方案稳定可行，机械结构与控制算法已经可以较好的适应比赛的要求，系统的稳定性较强。
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