第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-电子科技大学-飓风之速
时间:10-31 14:29
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简介：
系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路、摄像头电路等部分，除此之外系统还需要一些外部设备，例如编码器测速、直流电机驱动车体和控制车体方向。综上所述，本智能车系统包含了以下几个模块：
1.电源模块
2.单片机最小系统模块
3.传感器模块
4.电机模块
5.陀螺仪与加速度计模块
6.测速模块7.人机交互模块
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