赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块。
道路检测传感器模块：我们这一届没有沿用往届的SonyCCD摄像头，而采
用了ov5116当时主要考虑到:
1.ov5116质量比SonyCCD轻不少，可以降低车子的重心；
2.直立小车速度较四轮车慢，SonyCCD高速下动态性好的优点发挥不出来；
3.ov5116功率较SonyCCD小，实现低功耗。
加速度计陀螺仪模块：我们的加速度计用的龙邱公司产的MMA7361模块；
陀螺仪和往届不同我们选择了性能较好的l3g4200 三轴加速度计模块；
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