本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计检测直立车倾角信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对直立模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC 上位机、SD 卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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