第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-中国海洋大学-Demonstrator-资料-电子竞赛-智能车类

第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-中国海洋大学-Demonstrator

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简介：

本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台，以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心，以Freescale CodeWarrior IDEV7.2为开发环境，采用村田公司的ENC-03陀螺仪和飞思卡尔公司的MMA7260加速度传感器实现了两轮小车稳定的自平衡。该智能车系统通过摄像头OV7620来检测赛道，引导小车行驶，利用MINI512Z光电编码器检测小车的速度，使用PID算法进行速度控制并对赛道进行稳定跟踪。