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介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智 ...
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ayang|上传于 2015-06-23
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自适应PID控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要要组成部 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512VLL10微控制器作为核心,通过CCD摄像头获取图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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第1章 智能汽车设计导论1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容1.1.2 智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统,通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡(线性CCD)直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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PID算法原理、51单片机PID算法、51单片机PID算法程序、PID常用口诀、PID控制超详细教程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-20
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,辅以电源模块,信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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研制一种高稳定度恒温控制器模块, 采用表面贴装技术, 模块体积小, 预置温度的调节可通过远程控制实现 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势,简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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在运动控制系统中,为了实现对电机速度或者位置的良好控制,常常采用多重闭环的结构。比如有刷直流电机调速 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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针对目前交流电机配电器控制精度较低,稳定性较差,调节效果不太理想的现状,本着提高电能利用率的原则,介 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TM ...
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Me|上传于 2015-12-07
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针对高性能的航空静止DC/DC变换器采用的数字控制系统存在的延迟问题,提出一种基于预测模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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