方案一： 光电测速传感器
原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔和
缝隙反射到光敏元件上，开孔盘随旋转体转一周，光敏元件上照到光的次数等
于盘上的开孔数，从而测出旋转体旋转速度。灵敏度较高，但容易受外界光源
影响。
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