（乐山师范学院）乐师黑色极速技术报告.pdf
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简介：
本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个
TSL1401 线性 CCD 检测赛道信息，用于赛道识别与摇头舵机控制；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用LABVIEW、MATLAB仿真平台、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。
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