本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝向放置的电感检测电磁赛道信息，进行偏差计算得到车体在赛道中的位置，使用K60的DMA模块采集编码器脉冲，对电机实施闭环控制；使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的准确控制。为了提高模型车的速度并让其更稳定，利用MATLAB等软件进行建模仿真，并进行了大量的硬件与软件测试、实验分析来完善设计方案与控制参数。比赛结果验证了本系统设计具有优良的性能。
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
基础篇--刘洋老师边讲边写STM32视频教程 25.DMA实验
基础篇--刘洋老师边讲边写STM32视频教程 24.DMA工作原理
第三十二讲DMA的工作原理（库函数）—李想
野火STM32教程(基础)10.DMA
野火STM32视频教程：9-DMA-为CPU减负
第三十一讲DMA的工作原理—李想
野火STM32教程(基础)11.ADC实验（DMA方式）
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