设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供电电源以及软件算法。

(1) 控制器芯片：采用Freescale 单片机MC9S12XS128；

(2) 磁场检测模块：利用LC 震荡回路检测频率20kHz、峰峰值100mA 交流电产生的交变磁场；

(3) 测速模块：采用增量式编码器作为第五轮测量小车中心速度增量，结合编码器非支撑轮直径可换算为小车速度；

(4) 执行机构模块：转向轮在前，动力轮在后。采用模拟舵机S3010 控制转向，双电机电机RN-260 驱动车模前进；

(5) 停止线检测模块：采用霍尔开关检测停止线的永久磁铁；

(6) 调试设备：静态调试采用OLED 液晶屏显示相关数据，动态调试采用TF卡记录动态数据变化；

(7) 电源和稳压模块：智能模型车的供电系统，6 节镍镉电池串接组成；

(8) 软件算法：核心算法包括方向控制部分和速度控制部分，基本过程：采样磁场传感器数据，计算出车模当前位置，得到相应的方向控制量；测量速度，根据与设定速度的偏差计算速度控制量。