本文采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分进行介绍，突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。
第一章引言：详细介绍了本智能车系统的总体概况。
第二章机械结构分析及调整：详细介绍了本智能车在机械结构上的调整，包括前轮的调整、车体重心、传感器的选择及安装、舵机的安装。
第三章硬件电路设计：介绍了详细介绍了本智能车各个硬件模块电路的设计，比如电机模块、单片机最小系统模块等。
第四章软件调试：主要介绍了本智能车调试使用的软件平台、控制算法的设计以及上位机的使用。
第五章模型车的主要技术参数说明：详细介绍了智能车的外形参数、电路部分参数及机械参数。
第六章总结：总结整个设计的过程和本智能车的不足。
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