第九届飞思卡尔智能车-电磁组-湖北工业大学-力创一队
时间:11-03 13:54
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简介：
该比赛采用大赛组委会统一指定的C 型车模，以Freescale 半导体公司生产的32位单片机MK60DN512VLQ10 Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，在IAR IDE开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着通有20KHz 100mA 电磁信号的线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合大量的测试，选择了较为适合的硬件结构和控制策略。
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