本文介绍了以Freescale 半导体公司的32 位单片机MK60DN512VLL10 为核心控制器的智能车系统。本智能车系统通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来获取赛道信息，通过PID 控制策略和PWM 控制技术对智能车的速度和转向进行控制。使智能车能够自主识别赛道引导线并根据引导线实现快速稳定的寻线行驶。
本文主要介绍本智能车系统的机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、舵机和速度控制、差速控制、以及本系统开发过程中的各类相关调试方法、方案和用到的调试工具。
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