该小车采用官方指定主控制芯片xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和转向舵机的转角，通过CCD 来检测黑色障碍物，通过按键现场调试参数，拨码开关设定速度，液晶用来显示参数等信息。
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