该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器，在IAR开发环境下进行软件开发。电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测小车速度，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和舵机转向的转角。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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