该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：
1、K60 最小系统模块，作为整个智能车系统的控制中枢，将采集电感传感器、编码器、超声波等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服舵机完成对智能车的控制。
2、传感器模块，是智能车的获取赛道信息途径，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能车的K60 控制中枢做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。
3、电源模块，为整个智能车的硬件系统提供稳定合适的电源。
4、电机驱动模块，驱动直流电机按照控制中枢给出的控制信号进行加减速。
5、速度检测模块，反馈智能车两路后轮的实时转速，用于电机转速的闭环控制。
6、舵机控制模块，控制小车的左右转向。
7、调试模块主要用于智能车系统的功能调试、赛车状态监控等方面。
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