本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心控制器，采用IAR Embedded Workbench作为开发环境，自主构思控制策略和算法结构，硬件上采用IR2104S驱动MOS管，用两路PWM波控制电机正反转，传感器采用普通工字电感构成谐振回路，通过感应赛道导线上方的磁场，控制规定车模在50cm宽的赛道上稳定行驶。硬件上通过对汽车动力学理论的学习来优化智能车的机械结构，软件上通过对PID控制，来提高智能车的速度和鲁棒性。
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