文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选型、采样电路设计和采样策略。
第三章软件设计;主要分析系统的舵机转向策略、速度闭环控制与速度分配策略。
第四章调试与性能分析;详细叙述该系统开发过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
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