第九届飞思卡尔智能车-创意组-华中科技大学
时间:11-03 16:24
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简介：
智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终方案的思路是：通过对CCD 信号的采集进行处理分析完成赛道巡线，摄像头则只用于在特定位置识别转向信号灯，辅助以编码器采集的数据，来判断小车的方位、姿态、速度等，进而控制小车前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度。因为创意赛可以使用多个处理器，所以我们使用了两个芯片，一个用于处理CCD 信号，另一个用于处理摄像头信号，这样是程序处理更高效，使小车在最短的时间内完成比赛。
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