本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD 采集赛道信息，引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，由智能车“大脑”接收并处理从传感器传回的信息，产生相应的PWM 波，通过输出不同占空比控制智能车的转向舵机与直流电机，以实现控制智能车按照规定在赛道上行驶。实践证明该方案是可行的。
《基于线性CCD 检测的寻线智能车设计 》
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