第1章 MATLAB语言简介
第2章 MATLAB 语言的编程方法
第3章 经典控制系统分析的常用命令及SLAULINK交互式仿真集成环境
第4章 经典控制系统设计方法
  4.1 引言
  4.2 系统补偿
  4.3 比例、积分与微分（PID）控制
  4.4 超前补偿
  4.5 滞后补偿
  4.6 一般补偿控制
  4.7 非最小相位系统的稳定裕量
第5章 调节系统的状态空间设计方法
第6章 数字控制系统设计方法
第7章 离散系统极点配置和观测器设计方法
  7.1 概述
  7.2 极点配置方法
  7.3 系统设计实例
  7.4 全阶状态观测器的设计
  7.5 最小阶状态观测器
第8章 线性二次型最优控制设计方法
  8.1 引言
  8.2 连续系统的二次型最优控制
  8.3 离散系统的二次型最优控制
  8.4 离散系统的稳态二次型最优控制
  8.5 最少能量控制问题
  8.6 最优观测器设计
  8.7 线性二次型高斯问题
第9章 系统设计实例
  9.1 概述
  9.2 连续系统设计实例
  9.3 离散系统设计实例
第10章 常用MATLAB工具箱简介