本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对双电机车模对差速问题的挑战，提出了一种控制主动差速的方案。本文介绍了这一方案的思想，重点介绍了差速控制的方法并计算了差速值。还分析了本方案的借鉴价值，并在电磁车传感器信号的分析问题上扩展。实践证明该方案可行，可以推广。
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