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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机、舵机的控制；采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题中，采用一款 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们使用的是A型车模来完成比赛，其中为了提高小车的机械性能，我们在 不违反规则的前提下，对舵机的安装 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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