第八届飞思卡尔智能车-光电组-安徽工业大学-安东1队.pdf
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简介：
赛车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，由学生自
主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动
力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试。为完成本系统，
主要做得内容分为以下几部分：
（1）对车模机械部分进行详细的分析和调整；
（2）分析控制电路各模块的要求，计算出各模块器件的参数，设计完成
硬件控制电路；
（3）通过对数据进行分析，设计控制算法并编写控制程序。
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