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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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随着经济发展和技术进步，车载导航系统日益普及，MEMS陀螺作为一种新型的低成本陀螺，可以有效提高GP ...
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Me|上传于 2016-01-21
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惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点, 作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG) 随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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为了减小温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响,设计了温度补偿方案。利用控温箱,有计划地改变陀螺仪 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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在捷联系统中, 动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计, 输出解耦则通过对回路输出电流数据的处 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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根据动力调谐陀螺仪(DTG) 再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA 的数字再平衡回路 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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由于光纤陀螺敏感环绕制过程中不能精确控制光纤长度，要求时序产生电路必须在不改动硬件的前提下能跟踪由敏 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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陀螺仪是一种敏感角速率或角位移的传感器，由陀螺仪组成的惯性系统具有自主隐蔽实时等特点，因此在包括卫星 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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