光照采集模块我们采用光敏电阻串联另一个电阻分压，以此改变输入信号来改变控制信号：A/D转换模块我们用ADC0809来转换信号，之后将信号送入单片机AT89C51中进行控制；电机正反转控制模块我们用89C51输出的信号接芯片L298N的两个控制端，从而控制直流电机的正转和反转。
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