根据设计的目的与要求,经过讨论我们一致选定左手法则,即小车一直延左墙走,当遇到障碍物就右转,直到进入火灾区时检测到白线改为右手走法,再利用蜡烛前面的白线检测火源。因此设计的小车要求能够及时调节前进的方向,以避开障碍物,顺利找到火源。
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