本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架,以单片机AT89S52为控制中心,利用RPR220光电对管扫描赛道上区分路段的黑线,还通过该种光电对管计算小车车轮转过圈数,由此算出小车驶过路程。另外,系统运用L298N驱动小车的直流电机,并且可以在LCD1602上显示小车往返时间和路程。
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