本设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测系统的软件设计该系统以单片机为核心，通过检测微波雷达探测器的信号来适时地启动温度传感器、速度传感器、超声波传感器等。对这些传感器输出值的检测量化，得到距离速度、温度等值。通过合理的计算，把这些变量因素组合在一起，对各种数据进行修正补偿，得出比较精确的结果。论文描述了系统研制的理论基础，多个传感器功能结构，以及使用性能优良的AVR单片机ATmega8L对系统所起的积极作用。论文概述了几种检测技术的发展现状及基本原理，介绍了ATmega8L单片机及其各主要寄存器的功能特点。针对检测系统的测距、测温、测速、显示、报警、补偿修正等部分的软件设计方案进行了论证与设计。
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