模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,51单片机使用5V电源,电机及舵机使用6V电源。考虑到电源为充电电池组,额定电压为7.2V,实际充满电后电压则为6.5-6.8V,所以单片机及传感器模块采用7805稳压后的5V电源供电,舵机及电机直接由电池供电。
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