小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。
无线手动遥控小车有一控制键盘，基于atmega16有向前，向后，左拐，右拐四个键，可以控制小车。
当小车处于自动避障模式，通过红外线蔽障躲避障碍物，小车处于自动运行状态。
另外通过遥控器上的其他按钮可实现一些其他功能 例如音乐，风扇和流水灯等。
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