给出了一种超高压输电线路巡检机 器人控 制系统的设计与实现方法. 根据机 器人的 作业任 务, 提 出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入, 产生式系统作为动作输出的越障控制方式. 仿真结果 表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.
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